根据临床症状和体征，一般可以明确诊断，若不能确诊，可以采用超声检查，超声检查能准确诊断肩先露，并能确定具体的胎方位。
1.腹部外诊
孕末期或临产开始时，腹部检查子宫底横宽，较相应孕周的宫底位置低，子宫失去正常椭圆形，呈横宽扁圆形，胎头居于下腹的一侧方，宫底处触摸不到胎头或胎臀，有时可摸到凹陷的胎腹及胎儿肢体，在下腹部可摸到胎头与胎臀各居一侧，子宫下段空虚不能触知胎儿部分，耻骨联合上面则空虚无物，如肩前位，胎背向前在下腹部，可触知较硬的宽大平面的胎背;如肩后位，胎背向后，在腹部可触知小肢体，胎心可在脐左或脐右最清楚。
2.阴道检查
如已临产，宫颈松弛，先露部高，浮于骨盆入口上方，阴道穹窿部有空虚感，如产程进展已破膜者，有时可触及不规则的硬块;如已进展多时，常在宫口内触到胎儿肩峰，肩胛骨，肋骨与腋窝，有时可触到一排肋骨，手指伸入宫腔可摸到腋窝与肩胛骨，腋窝尖顶指向胎头部，以肩胛骨是向前或向后而定胎位，肩部在母体的左侧或右侧，如左肩前位，则腋窝尖向左，肩胛在前，临床上所见均为忽略性横位，此时应即刻做阴道检查确诊。
在阴道检查时如为小肢体，应区分手或足，肘或膝，肩或臀，如果胎手脱垂于阴道内，应该辨认是手时，手指长而不齐，指间易张开，大拇指可以弯曲使之触到小手指根部，如果胎儿手脱出阴道外，检查者应以握手方式来鉴别是左手还是右手，医师右手握脱出的右手，一般左前则右手脱出;左肩后则左手脱出，如为右肩则相反方向如为足，足趾短而齐，张开度较小，趾两端不易并拢，更可摸到足跟与连接腿部垂直，易辨认。
如产程进展已多时，胎背或胎腹为先露部则已水肿，被压入盆口，使检查者辨别困难，检查时要注意有无子宫破裂，胎儿大小，先露部与骨盆关系，以便决定分娩方式。
