1.小脑性共济失调(cerebellar：ataxia)：表现随意运动的速度，节律，幅度和力量的不规则，即协调运动障碍，还可伴有肌张力减低，眼球运动障碍及言语障碍。
(1)姿势和步态改变：蚓部病变引起躯干共济失调，站立不稳，步态蹒跚，行走时两脚远离分开，摇晃不定，严重者甚至难以坐稳，上蚓部受损向前倾倒，下蚓部受损向后倾倒，上肢共济失调不明显，小脑半球病变行走时向患侧偏斜或倾倒。
(2)随意运动协调障碍(incoordination)：小脑半球损害导致同侧肢体的共济失调，表现辨距不良(dysmetria)和意向性震颤(intentional tremor)，上肢较重，动作愈接近目标时震颤愈明显，眼球向病灶侧注视可见粗大的眼震，上肢和手共济失调最重，不能完成协调精细动作，表现协同不能(asynergy)，快复及轮替运动异常，字迹愈写愈大(大写症)。
(3)言语障碍：由于发音器官唇，舌，喉等发音肌共济失调，使说话缓慢，含糊不清，声音呈断续，顿挫或爆发式，表现吟诗样或暴发性语言。
(4)眼运动障碍：眼球运动肌共济失调出现粗大的共济失调性眼震，尤其与前庭联系受累时出现双眼来回摆动，偶可见下跳性(down-beat)眼震，反弹性眼震等。
(5)肌张力减低：可见钟摆样腱反射，见于急性小脑病变，患者前臂抵抗阻力收缩时，如突然撤去外力不能立即停止收缩，可能打击自己的胸前(回弹现象)。
2.大脑性共济失调：额桥束和颞枕桥束是大脑额，颞，枕叶与小脑半球的联系纤维，病损可引起共济失调，症状轻，较少伴发眼震。
(1)额叶性共济失调：见于额叶或额桥小脑束病变，表现类似小脑性共济失调，如体位平衡障碍，步态不稳，向后或向一侧倾倒，对侧肢体共济失调，肌张力增高，腱反射亢进和病理征，伴额叶症状如精神症状，强握反射等。：(2)顶叶性共济失调：对侧肢体出现不同程度共济失调，闭眼时明显，深感觉障碍不明显或呈一过性，两侧旁中央小叶后部受损出现双下肢感觉性共济失调和尿便障碍。
(3)颞叶性共济失调：较轻，表现一过性平衡障碍，早期不易发现。
3.感觉性共济失调：为脊髓后索损害，病人不能辨别肢体位置和运动方向，出现感觉性共济失调如站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅，踩棉花感，常目视地面行走，在黑暗处难以行走，检查震动觉，关节位置觉缺失和闭目难立(Romberg)征阳性等。
4.前庭性共济失调：前庭病变使空间定向功能障碍，以平衡障碍为主，表现站立不稳，行走时向病侧倾倒，不能沿直线行走，改变头位症状加重，四肢共济运动正常，常伴严重眩晕，呕吐和眼震等，前庭功能检查内耳变温(冷热水)试验或旋转试验反应减退或消失，病变愈接近内耳迷路，共济失调愈明显。
