1.根据胎儿双下肢所取姿势 分为以下3类：
(1)单臀先露(frank breech presentation)最多见，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，先露为臀，又称腿直臀先露。
(2)完全臀先露(complete breech presentation)较多见，胎儿双膝关节及双髋关节均屈曲，先露为臀和双足，又称混合臀先露(mixed breech presentation)。
(3)不完全臀先露(imcomplete breech presentation)最少见，以一足或双足，一膝或双膝或一足一膝为先露，膝先露(knee presentation)为暂时的，产程开始后转为足先露(foot presentation)。
2.临床表现
(1)症状：孕妇常感季肋部顶胀感，临产后由于胎臀胎足不能充分扩张子宫下段及宫颈内口，常致宫缩乏力，产程延长。
(2)体征：
①腹部检查：四步触诊子宫呈纵椭圆形，宫底部可触及圆而硬之胎头，按压有明显的浮球感;若未衔接，在耻骨联合上方可触及不规则，软而宽的胎臀，胎心在脐左上方或右上方听诊最清楚;若已衔接，胎心在脐下听诊最清楚。
②肛查：肛查可触及软而不规则的胎臀或胎足，胎膝。
③阴道检查：肛查不能确定时，须行阴道检查，若胎膜已破，可直接触及胎儿肛门，坐骨结节及骶骨等胎臀特征，此时应注意与颜面部鉴别，若为胎臀，可触及肛门与两坐骨结节在一条直线上，手指放入肛门内有收缩感，取出见指套上有胎粪，若为颜面，口与两颧骨突出呈三角形，手指放入口中可触及齿龈和下颌骨，准确触诊骶骨对确诊胎方位非常重要，完全臀先露时可触及胎足，通过拇趾的方位可分辨左右足，同时应与胎手鉴别，胎臀进一步下降尚可触及外生殖器，同时要注意有无脐带脱垂。
3.臀产式种类
(1)全臀位：胎儿双腿髋关节屈曲，膝关节屈曲，先露为臀和双足，临床上较多见。
(2)单臀位：胎儿股关节向胎儿腹部屈曲，两腿直伸在胎胸前，称为腿直伸臀位，胎儿的双腿髋关节屈曲，双膝关节直伸，臀为先露，约占臀位的50%。
(3)不全臀位：包括膝位或足位，胎儿以一足或双足，一膝或双膝为先露，临床上较少见，容易发生早产，早破膜，脐带脱垂等。
